南通大学附属医院 三级甲等 公立医院

10月9日，南通大学附属医院关节外科副主任医师刘雅克等医护人员完成3例机器人辅助人工关节置换术，包括2例人工全膝关节置换和1例人工全髋关节置换。这既是南通大学附属医院首次自主独立采用世界顶级期刋《Nature自然》介绍的中国科技创新代表作—骨科机器人辅助手术，也标志着南通大学附属医院人工关节置换由传统经验技术型转向精准化、个性化治疗。

“右腿膝盖疼得晚上无法入睡，走路也不方便。”73岁的王女士谈及自己的膝盖，面露痛苦。58岁的汪先生同样被左膝关节疼痛折磨了3年，他的左膝关节已经发生严重的内翻畸形，日益加重的疼痛严重影响了两人的日常生活。为此，他们不约而同选择来到南通大学附属医院关节外科门诊做进一步的检查。与此同时，尤女士由于外伤导致右髋关节股骨颈骨折，无法自由活动被送入关节外科病区，需要实施全髋关节置换术。为了更加精准地解决三位患者的病痛，经过慎重研究，接诊医生刘雅克决定使用骨科机器人实施手术。

“机器人辅助人工关节置换术集当今最先进的数字骨科、大数据人工智能、虚拟导航等多学科最新技术于一身，其精细化水平可达0.15毫米。”刘雅克仔细地对患者及其家属介绍道。现年39岁的刘雅克副主任医师博士毕业后，前往世界人工关节置换发源地—美国康耐尔大学附属纽约特种外科医院（HSS）完成关节外科及运动医学博士后研修，此后多次赴德国Aschaffenburg及Karlsruhe等地进行人工关节置换及机器人辅助手术深造。在国内，与北京上海等地资深骨科专家共同参与机器人辅助人工关节置换课题研究，能够成熟开展机器人辅助人工关节置换手术。“术中截骨量截多少、以什么角度截，屈伸间隙是否平衡，内外侧松紧度是否得当，膝关节稳定性与功能活动范围是否良好，下肢力线是否得到纠正，在机器人的精准计算下均能找到最佳平衡点。”

“老人家一两个月前走路就明显地不利索，检查后发现膝关节严重退化，在刘主任的仔细讲解和耐心科普下，我们对人工智能手术有了比较全面的了解，也希望通过这样的手术减轻老人家的疼痛，恢复正常的生活。”王女士的女婿告诉记者。

术前，刘雅克等详细采集了3位患者的下肢CT断层扫描数据，并对患部截骨数据和假体大小进行反复研讨和整体规划，为他们各自量身定制了膝关节和髋关节假体手术方案，并多次进行术前模拟演练。术中，刘雅克等娴熟运用机器人，实时监测截骨角度和切除数据，操纵机械臂精准截骨，确保假体完美置入。在麻醉护理手术团队的默契配合下，历经六小时多，顺利完成了全部计划的3台机器人辅助人工全膝及全髋关节置换术。

目前，规范性的机器人辅助人工关节置换术仅在国内部分顶尖医院开展，该项新技术尚未广泛普及。“此次关节外科独立开展的3例机器人辅助人工全膝及全髋关节置换术，标志着南通大学附属医院人工关节置换已由传统经验技术型转向了精准化、个性化治疗。”中华医学会骨科分会副主任委员、南通大学附属医院临床首席专家、骨科主任医师刘璠教授介绍道。