首都医科大学附属北京朝阳医院 三级甲等

近日，国家科技部发布了重点研发专项立项通知，由清华大学教授廖洪恩牵头，首都医科大学附属北京朝阳医院（以下简称朝阳医院）等多家机构作为课题承担单位及合作单位的《经呼吸道多模式智能精准诊疗机器人系统研发》项目获得立项。

该项目是科技部“十四五”国家重点研发计划《诊疗装备与生物医用材料》重点专项之一，旨在通过“产学研医检”强强联合，为我国医疗工作者提供性能突出、安全可靠，具有精准实时导航、超细内窥镜、360度柔性控制和智能视觉算法等多项前沿技术的经呼吸道诊疗手术机器人。

朝阳医院呼吸与危重症医学科主任医师王峰及呼吸介入团队作为主要研究者之一开展项目子课题“支气管镜导航控制系统及导管用于肺外周结节定位活检的临床研究”。支气管镜导航控制系统即多模式诊疗机器人系统使用专用的柔性内窥镜导管，通过镜下直视搭配实时导航来辅助术者在复杂的下呼吸道中对目标病灶进行精确定位及诊疗。其拥有可全向进行210°弯曲动作的两种不同规格的导管可进入肺外周小气道。机械臂控制的导管头端可在活检及治疗期间实现精准定位。导管管体内的内置感应器可在导航和活检期间即时反馈位置信息。上述研究将为呼吸道多模式智能精准诊疗机器人系统提供详实临床验证数据，并持续促进呼吸道诊疗机器人系统更新完善，对项目整体实施并最终完成起到重要作用。

国家重点研发计划是由中央财政资金设立，面向世界科技前沿、经济主战场和国家重大需求，重点资助事关国计民生、产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的重大科学问题、重大共性关键技术和产品研发。本项目课题合作单位全力以赴加速核心部件攻关，力求突破一批重大前沿技术，尽早开发出符合中国国情的呼吸道柔性手术机器人产品，为我国医疗器械领域早日实现高端引领作出贡献，造福广大医者和患者。

朝阳医院呼吸介入团队经过多年发展，逐步形成了以“肺外周病变精准诊疗”为特色的临床业务体系，开展了大量经导航支气管镜、经皮肺穿刺入路肺外周病变诊疗操作，为广大患者提供了众多微创甚至是无创的复杂肺部疾病诊疗解决方案。科技部重点研发专项的落地将进一步促进医院介入呼吸病学科的高质量发展，向建设成为国内领先的介入呼吸病学临床、科研、教学中心目标迈出坚实步伐。

呼吸科王峰