佛山市中医院 三级甲等 公立医院

“假体植入角度与术前规划误差仅为0.6°，非常精准！”1月6日，佛山市中医院手术室内，术后验证的结果让在场医护人员为之振奋，意味着全市首例关节机器人辅助人工全髋关节置换手术开展成功，佛山市中医院成为华南地区首家开展髋关节机器人手术的三甲中医院。至此，我院骨科手术机器人矩阵已覆盖骨折内固定、复位和关节置换三大领域，精准治疗再攀新高峰。

开展全市首例关节机器人辅助人工全髋关节置换手术

点击视频了解详情（视频制作：高雨婧）

当天接受手术的患者右髋疼痛7个月，被诊断为右侧股骨头坏死，需行右侧人工髋关节置换术。术前，骨十科（关节专科）医护人员已与工程师利用关节机器人系统根据患者CT图像数据进行三维手术规划。

术前，关节中心主任周观明、骨十科陈希聪主任医师等医护人员对患者的基本情况及术前规划再次进行沟通与确认，并在关节机器人及患者体位等准备就绪后，正式开始手术。

据悉，此次手术使用的是国内首款全髋关节置换手术机器人。该系统由术中导航控制系统、光学定位系统和机械臂系统等组成。手术医生为患者进行股骨颈截骨、暴露髋臼后，机器人系统上场。医生手持探针，在患者髋臼皮质骨面上采集解剖标志点，通过光学定位系统让患者髋臼实际数据与系统数据进行耦合。随后在关节机器人对深度和角度的精准引导下，医生利用机械臂对患者髋臼进行打磨，并安装髋臼杯假体。期间，医生与机器人密切配合，确保整个过程精准、安全。

周观明表示，髋关节置换手术中，假体置入的前倾角和外展角的准确度是决定手术成功的关键之一。“角度放得越准，人工关节的使用寿命就会越长，并发症就会越少。”传统手术仅靠医生手眼配合，植入位置和角度容易产生误差，从而可能增加术后假体松动和髋关节脱位等风险。而机器人不仅能通过术前规划精准测量出适合患者的角度，术中准确执行，并帮助医生精确控制髋臼打磨深度和假体植入角度，大大提高精准度。经术后验证，该例病患实际假体植入角度和术前规划角度误差仅为0.6°。

周观明（左三）开展手术中

参与手术的陈希聪表示，在关节机器人辅助下，假体植入角度误差控制在1°以内，可准确恢复患者双下肢长度，满足患者创伤更少的需求，减少了假体磨损、松动等问题的发生，能大大降低假体脱位风险，延长使用寿命，提高患者满意度。在面对特殊病例时，也可发挥极大的作用。

陈希聪在模拟手术时安装髋骨阵列

据悉，关节机器人目前适用于由股骨头(颈)骨折、股骨头缺血性坏死、原发性或继发性关节骨关节炎、类风湿性关节炎等各种原因造成的关节退行性改变需要进行的髋关节置换手术。未来，我院还会充分发挥其功能，应用于膝关节、踝关节等部位的治疗。

除了提高手术精准度，关节机器人系统的应用还可帮助缩短年轻医生的学习曲线。“对于年轻医生来说，原本需要摸索很长时间，才能对假体的植入做到心中有数，有了机器人系统的辅助，能让他们更快上手。”周观明说道。

我院副院长杨匡洋表示，去年11月我院骨科机器人手术已突破千例，手术总量位居全国中医系统和华南地区综合医院第一位。随着首例关节机器人辅助人工全髋关节置换手术顺利实施，我院骨科手术往精准化、智能化和数字化的方向又迈进一大步，覆盖骨折内固定、复位和关节置换三大领域，在高质量发展道路上再结硕果。

（点击视频查看我院2022年骨科手术机器人项目大事记）

作者：张键怡

摄影：冯灿、高雨婧

佛山市中医院全媒体团队出品