海南医学院附属医院 三级甲等

“全膝关节置换术”是治疗终末期膝骨关节炎最有效的方法，也被称为毫米级的手术，手术后患者关节功能恢复的远期效果甚至假体的寿命主要取决于精确的下肢力线重建和良好的软组织平衡。

2022年11月22日海南医学院第一附属医院（以下简称“海医一附院”）关节外科团队在付昆主任的带领下开展了海南省首例国产手术机器人辅助下的全膝关节置换，这次成功的医工结合不仅使患者重获新生，重拾生活的希望，更加证明了由中国人自主研发的手术机器人在精准性上丝毫不逊于国外的手术机器人。

国产手术机器人

这款机器人配备了智能化手术规划系统、医用七轴机械臂和自动控制截骨系统，为临床提供多模态、数字化的术前规划信息和高精准、高自动化的术中配准与执行方案，带来改良手术工具、改善手术效果等骨科手术变革，对满足亟待解决的未尽医疗需求与平衡医疗资源分布具有重要意义。

40岁的李女士是一名律师，风湿折磨了她十余年，不仅使她的双膝关节变形，日常生活要坐在轮椅上来完成，也中断了她作为一名优秀律师的生涯。辗转求医，但都疗效欠佳，当她打听到海医一附院付昆主任是海南省骨科主任委员，是全国有名的专家时，带着最后一丝希望来到了付昆主任的门诊。很快付昆主任为她量身制定手术计划，并于2022年6月完成右膝关节关节置换。术后李女士看着自己可以伸直的右腿激动不已，住院期间她多次表示要尽快把左膝关节的手术也给做了，出院后的她又重新站在了神圣的法庭上，继续她中断已久的事业。

当李女士再次返院准备做左膝关节置换时，恰逢海医一附院关节外科开展新技术新项目应用国产机器人进行膝关节置换手术，“对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差都会对患者的术后恢复造成偏差，这一次我们要百尺竿头更进一步，在机器人的辅助下毫厘必争”付昆主任对自己的团队这样说。

手术机器人提供精准化股骨截骨建议

手术机器人提供精准化胫骨截骨建议

手术机器人模拟截骨后假体型号的选择

手术机器人辅助下模拟左膝关节置换术后下肢力线恢复情况

基于患者下肢CT数据，手术机器人内置的人工智能软件可以在5分钟内自动生成三维骨骼信息，并完成术前规划，提供精准的截骨建议。高效的手术规划、安全的数据管理、快速的手术统计让它成为了临床医生手术、科研的有力帮手。

付昆主任与手术机器人的“电子眼”合影

付昆主任术中操控手术机器人机械臂进行精准化截骨

付昆主任及其部分团队成员

术后第二天，李女士左膝关节已经可以轻松弯曲超过90°，“太神奇了，我以为上次手术效果已经是最好的了，没想到这一次手术效果比上次还要好，都没有感觉到痛，为付主任点赞！”李女士由衷的赞叹道。

左膝关节置换术后第二天复查片

机器人辅助下人工膝关节置换手术与传统膝关节置换手术相比，能够更快更准确地找到手术位置，实现精准定位，减少假体的磨损，大幅度延长人工关节的使用寿命，有利于患者的康复和术后的功能恢复。机器人辅助下人工膝关节置换术是精准医疗在骨科的一项标志性技术，相信在不久后，会在临床中获得更好的应用，大大缩短患者的住院时间，提高患者的生活质量。未来，新的高科技技术研究将更广泛的应用于骨关节手术中，造福更多的患者。

付昆

教授

主任医师骨科博士博士研究生导师

海南医学院第一附属医院关节外科中心主任

海南省医学领军人才

海南省省优专家

海南省医学会骨科学分会主任委员

海南省医学会骨科学分会关节外科学组组长

中华医学会骨质疏松和骨矿盐疾病专委会委员

中国医师协会骨科分会骨与关节畸形学组委员

中国医师协会骨科分会骨质疏松学组委员

中国抗癌协会肉瘤专业委员四肢肿瘤学组委员

中国老年学和老年医学骨肿瘤专委会委员

中国医药教育协会骨质疾病专委会修复重建学组常委

中国研究型医院协会骨科创新与转化专委会委员

《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》编委

《中国骨与关节损伤杂志》编委

2006年在英国牛津大学（NuffieldDepartmentofOrthopaedicSurgery,Oxford）研修人工髋膝关节置换手术一年

2010年获得海南省科技进步一等奖

2012年获得海南省科技优秀人才

2018年启动海南省中国关节外科多中心研究项目

2019年启动海南省吴阶平基金会膝骨关节炎阶梯治疗工作室项目

2020年启动人工智能关节置换全流程规划

从事骨科临床和科研工作36年，主要从事人工关节置换、创伤骨科急救及手术治疗，尤其是在人工关节置换和翻修技术方面达到国内先进水平。

2006年10月至2007年10月，作为访问学者到英国牛津大学骨关节中心（NuffieldDepartmentofOrthopaedicSurgery，BotnarResearchCenter，TheOxfordUniversityInstituteofMusculoskeletalSciences）研修髋膝关节置换，回国后，带领海南医学院第一附属医院关节创伤外科团队开展髋膝关节置换手术，时至今日，完成了百上千台髋膝关节置换和翻修的疑难手术，多次为百岁老人解决髋部骨折的痛苦。

在省内率先开展双髋关节、双膝关节同时置换，复杂的先天性髋关节脱位（DDH）、强直性脊柱炎髋关节置换手术，复杂的关节翻修手术，使得众多先天性畸形的患者重获新生、极大改善了日常生活质量、获得了正常人该有的生活体验。为许多髋部骨折的高龄患者实施了关节置换，其中数十位老人已过百岁，通过术前精细规划、术中精准操作，大大减少手术时间，让众多髋部骨折的老人重获关节功能，使其免受卧床并发症带来的危害，多次受到新闻媒体的表扬。

文/关节外科段炼