惠州市第一人民医院 三级甲等 公立医院

手术机器人在AI等新兴技术的赋能下，拥有了“大脑”和“眼睛”，他们将传统手术经验，转化为数字化规划，成为医生从术前到术中，乃至术后的技术助理。更好地满足医患双方对精准医疗的需求。

近日，市一院骨科疾病中心完成了南中国区第一例手术机器人辅助的全膝关节置换手术，并陆续开展多台复杂膝关节病例的手术机器人辅助手术。

案例分享

首例接受该手术的是一名70岁多岁的男性，双膝关节已反复疼痛7年余，在加重一个多月后就医。检查发现，其右膝关节内翻角度大于15°，术前跛行、走路缓慢，走路后疼痛明显。住院诊断为双膝关节骨性关节炎，需要进行全膝关节置换手术。

术前，骨科疾病中心相关负责人、骨外科主任钟浩博带领团队通过手术机器人为患者进行膝关节骨科CT三维重建并制定个性化手术解决方案.术中，手术机器人打开定位，自动识别膝关节骨骼，与手术方案比对重合后，导航定位到手术拟切割的手术位置，作为医生的重要技术助手，辅助完成膝关节置换术。

患者术后恢复良好，通过术后的下肢全长片可以看到，患者下肢的力线得到了恢复，符合术前预期。

这个手术机器人看起来像一个大箱子，

箱子顶部连着长条形的机械手臂。

膝关节置换术就像给骨头“穿鞋”，

医生们要考虑，

怎么穿才更加服帖舒适。

钟浩博介绍,手术机器人能通过人机互动的方式，让手术从策划到完成更加整体化：

◆术前先打“模拟战”，通过对患者膝关节的相关数据对手术进行模拟，医生结合专业经验进行手术规划，形成适合患者的个性化的手术方案。

◆术中担当“探路兵”，机械臂对需切割的骨关节精准定位，为医生手术导航定位，助力实现毫米级精准切割。

膝关节置换想要有好的效果，恢复正常的下肢力线是必备条件。钟浩博表示，传统手术方式中为恢复下肢力线，采用所谓的正常值为标准设定膝关节的截骨角度。但是，每个人的膝关节角度都是不一样的，手术机器人可以在术前针对不同的患者进行精确的测量并制定个性化的力线矫正方案，弥补了传统手术方式的不足，并且可以在术前模拟术中操作，适时调整，为精确化、个体化手术提供了有力的保证。

以往同类型的全膝关节置换术需要200多件手术工具，现在只需要一把锯子和几件工具，加上一台手术机器人，相较传统手术方式在出血量、手术时间等方面均有减少。

在钟浩博看来，手术机器人利用AI技术，在手术前和医生合作就完成了鞋子的个性化精准定制，通过机器进行数据化模拟，实现“毫米级”的膝关节置换术，这是人工时代的手术无法比拟的理想化目标。

智能化手段的应用，并不意味着对医生毫无要求，相反更高。机器的优势是精准化，但是机器对完美的定义和使用者所感知的舒适度完美，并不一样。“医生在术中虽然是依靠机器辅助，对膝关节进行切割，但是也要考虑对软组织的松解，避免患者术后使用膝关节假体时的不适，这些都非常依赖医生的经验和专业实力”，钟浩博介绍。

目前，在市一院开展的手术机器人辅助下的膝关节置换术主要应用于关节炎、终末期骨性关节炎的复杂案例。

“手术过程中将各项技术指标量化，直观的数据体验，可谓为我们注入一剂强心针，为完成高质量关节置换手术提供有力的保障。”作为骨外科的负责人，钟浩博一直没有停止对自己的“折腾”，始终保持学习的热情，对数字医学、3D打印技术、机器人技术等有深入研究，并提出自己独到的见解，带领团队向高质量高水平发展。

惠州市第一人民医院骨外科

惠州市第一人民医院骨外科成立于2009年初，为惠州市医学重点发展专科。目前开展的专业包括：脊柱外科、关节与运动损伤科、创伤外科、小儿骨科、肿瘤骨科、手足、显微与创面修复外科。所有亚专科学术带头人均为骨科最高学府北医三院、积水潭医院、301医院、天津医院进修。部分于国外学习进修，骨外科团队年富力强，朝气蓬勃，精心为患者制定先进而规范的综合诊疗方案，以精湛的手术技术，确切的疗效，用心的医疗服务获得广大患者的信赖和赞誉。

钟浩博

惠州市第一人民医院骨外科主任，研究生导师，惠州”最美青年医师“。中华医学会运动医学委员会下肢委员，全国肩关节脱位LATARJET小组成员，亚太膝关节-关节镜-运动医学学会（APKASS）成员。广东省医学会关节外科分会委员，广东省临床医学会关节分会副主任委员。惠州市医学会关节外科分会主任委员。曾多次在国内、国际平台讲学，是广东肩痛学堂讲师创始成员、中华医学会运动医学分会肩肘外科讲师团成员。带领团队在本地区开展肩、踝、肘、髋关节镜微创手术，填补本地区的多项关节镜技术空白。率先在广东开展肩关节脱位全镜下LATARJE技术，使所在单位成为全国成功开展肩关节脱位Latarjet技术的13家单位之一。成为我市唯一能独立开展该手术的医生团队。2019年受邀赴上海，成为我市第一个参与世界一级方程式锦标赛医疗保障工作的医务人员。

审核|钟浩博王运广

文|程秋伊

图视频|惠州电视台

编辑｜程秋伊进修生朱慧筠

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