广西百色市人民医院 三级甲等

12月7日，百色市人民医院率先在广西引进第一台下肢康复外骨骼机器人正式启用。

率先

在第二住院部一楼大厅，医院办公室负责人陆吉利，医务部副部长龙鹏臣、韦玉岚，护理部主任韦永鲜，脑科医院主任李忠华和部分神经外科专家、医生、护士参加启用仪式。

在启用仪式现场，有两位患者正在体验下肢康复外骨骼机器人训练，在外骨骼机器人的辅助下，患者可以按照正常的行走姿态练习行走。

神经外科康复师汤治学介绍，这种外骨骼康复机器人，广泛用于因脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节病、下肢关节置换术后等造成的下肢步态异常康复训练，

神经外科康复师汤治学介绍，这种外骨骼康复机器人，广泛用于

因脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节病、下肢关节置换术后等造成的下肢步态异常康复训练，

借助机器人辅助可以实现站立和行走。

据悉，该机器人

利用仿生学、人体工学、机器人技术，为脑卒中等神经系统疾病而导致的下肢运动功能障碍患者提供康复训练。它拥有主/被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成康复训练，可以由康复师及患者本人控制设备，机器人即可以模拟自然行走步态、真实行走方式配合患者进行行走训练，调动患者全身运动。同时还可精细化控制,提供适应不同病程、不同病种的步态训练,满足不同患者的个性化运动需求，

可以由康复师及患者本人控制设备，机器人即可以模拟自然行走步态、真实行走方式配合患者进行行走训练，调动患者全身运动。

同时还可精细化控制,提供适应不同病程、不同病种的步态训练,满足不同患者的个性化运动需求，

提高康复训练效率，促进患者神经回路的重建，使患者早日回归正常生活。

下肢康复外骨骼机器人

原理

脑卒中后由于上运动神经元损伤，原始的、被抑制的低位中枢运动反射释放，引起运动模式异常，表现为偏瘫侧肢体肌张力增高，肌群间协调紊乱，出现联合反应、共同运动和紧张性反射等脊髓水平的运动形式。导致患者在行走时，出现脊柱侧弯、提髋，下肢外展外旋，膝关节伸直、踝关节跖曲等不正常姿势，长期如此，可以导致脊柱失稳、加速脊柱退变，髋关节病变，且错误行走姿势难以纠正。基于神经可塑性的原理，通过外骨骼机器人大量重复性的主动式康复训练，患者接受正常行走姿态的训练以后，肌力会逐渐恢复，而且不会出现严重的下肢痉挛，最终可恢复正常姿态行走，或借助外力实现正常姿态行走。

优势和特点

1.主动式训练

患者自主进行行走训练，可自由控制启停、步频、步速、步长等。机器人提供智能矫正力，而不是跟随固定步态轨迹（即被动式训练）。

2.柔性驱动

采用了柔性驱动器作为动力输出，精准力控，吸收冲击，保护关节，安全稳定。

3.主动式踝关节

带动力的踝关节可以提供背曲助力，防止足下垂，步态更自然，提升步态康复训练效率，取得更佳的康复效果。

4.人工智能

机器人智能化程度高，30多个传感器监测人体意图，可以预测并跟随患者步态，实现主动控制。

5.云数据处理

连接云端，可接入HIS系统，实现采集、评估、训练为一体，为康复训练提供数字化的物联网解决方案。

6.可外接设备

可集成脑机接口、EMG、FES等，为科学研究提供数据，促进医院医教研能力的提升。

7.人机交互

采集患者的行走轨迹，机器人根据患者异常程度，可实时调节助力。激励患者主动参与，以达到最佳的康复效果。

8.仿生设计

基于仿生原理进行设计，拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），结合人体工程学，机器人更加贴合人体，舒适度高，步态更自然。

9.助力调节

五档位助力调节，极大限度满足用户需求。适应不同病程不同病种的步态训练，适合不同患者的个性化运动需求。

文图：李乃松