骨科机器人让关节置换更加“精准、微创、智能、安全”
机器人挥舞着机械臂,在手术室精准地进行手术操作,这不是科幻片场景,而是甘肃省中医院关节微创骨科真实的手术现场!
74岁的闵阿姨,11年前就已经出现双膝疼痛的情况,前几年进行过各种保守治疗但效果都不明显,近3月以来闵阿姨的膝盖疼痛又加重了,这才慕名来到甘肃省中医院关节微创骨科来就诊。
关节微创骨科尤从新主任检查发现闵阿姨双膝关节内翻畸形,日常活动受到明显阻碍,尤其是右膝关节,尤主任诊断为“双膝关节骨关节病”。要想彻底恢复膝关节的“自由”,需要进行人工全膝关节置换术。
术前,尤从新主任团队为患者进行膝关节CT三维重建,利用和华关节骨科机器人为闵阿姨制定出个性化的手术解决方案,“这个手术模拟就像我们“打仗”前先做个模拟“战争”,再看最后的效果。”
术中,尤从新主任手持机械臂,机械臂精准地定位到预期规划位置,完成“毫米级”精准的截骨操作。患者术后恢复良好,第二天即可进行下地早期功能锻炼了。
在机器人辅助下,整个手术流程的推进及执行更加流畅,通过术后测量显示,实际截骨量、术后下肢力线,与术前规划高度一致,真正实现了高效和精准。
2022年12月21日,甘肃省中医院关节骨一科成功完成一例机器人辅助下全膝关节置换术,这是甘肃省首例国产机器人辅助下全膝关节置换手术。
骨科机器人手术属于人机结合的高精尖手术。相比传统的手术,机器人手术具有精准、个性化的术前规划:机器人3D术前规划功能强大,能让医生掌握更多患者信息,使假体安放位置更合理。
同时,手术出血少、创伤小,机器人辅助手术术中无需开髓,患者出血少,术中无需置入各类截骨模块,缩短手术时间,减少创伤。“毫米级”精准截骨:截骨操作精准,术中可以适时调整,术后恢复满意的下肢力线。
面对复杂“棘手”的手术患者,机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题,实现更高的操作精度,做到“指哪打哪”。
虽说是“机器人手术”,但也离不开外科医生的大脑。尤从新主任介绍,机器人的优势是在于精准化,智能化以及对手术操作的稳定性。但机器人并不能取代医生,外科医生需要在术中根据实际情况对截骨量进行合理的调整,通过发送指令机器人才能做出相应的调整。此外,全膝关节置换术不是单纯的截骨,还需要术者进行合理的软组织松解,才能做到术后关节的稳定。
精准医学、微创骨科是骨科手术发展的趋势,截至2月23日,甘肃省中医院累计完成14例机器人辅助下全膝关节置换手术,均取得非常好的效果,标志着甘肃省中医院关节置换手术治疗向更加精准化、智能化和微创化的方向迈进,将造福更多复杂骨关节疾病患者。
文章来源:关节微创骨科