广西医科大学第四附属医院 三级甲等 公立医院

2月20日，柳州市工人医院关节外科/骨肿瘤科主任乐国平及其团队，成功开展了广西首台骨科机器人辅助全膝关节置换手术。此次使用的骨科关节机器人是我国多领域科技人员合作自主研发、具有完全自主知识产权、兼具导航及截骨的操作型手术机器人。

在关节机器人的辅助下，乐国平团队成功为患者实现数字化、精准化、个性化的膝关节置换方案。这是关节手术机器人在广西的“首秀”，亦是膝关节手术机器人在广西地区首次开展外科手术。

开机仪式上，柳州市工人医院副院长谢湘涛表示：全膝关节置换手术是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法。近年来，人工膝关节置换手术数量逐年增长，全膝人工关节置换手术技术要求高、操作难度大，而骨科关节机器人有助于将手术规范化、精准化、微创化、高效化，帮助医生造福更广大的患者。以机器人手术为代表的数字化、智能化技术，已成为目前关节外科发展的重要方向，也标志着我院关节外科/骨肿瘤科在机器人骨科智能手术领域走在了国内前列，关节外科迈上了精准化、智能化、个性化、微创化时代。

患者韦女士因左膝疼痛、活动受限5年入院，8年前，她曾在柳州市工人医院关节外科/骨肿瘤科行右侧全膝关节置换术，手术效果很好，现为行左侧全膝关节置换术再次来到关节外科骨肿瘤科。乐国平主任经过全面专业的病情评估分析，在征询患者本人及家属的同意后，决定为患者施行骨科机器人辅助下全膝关节置换手术。

患者术前影像及术前规划

科室团队术前为患者进行了患肢全长CT扫描，将CT数据导入骨科机器人软件系统中，机器人智能提取患者CT数据并进行三维重建，选择出适合的人工关节假体型号，规划出最佳截骨厚度、方向和角度，提前为患者制定个性化、精确化的术前计划。

术中骨科关节机器人进行注册配准

在对手术规划进行最终确认后，乐国平主任开始进行截骨操作。在手术过程中，无需截骨导板以及各类传统手术工具，快速配准后关节机器人机械臂即可自动定位，将膝关节截骨的范围、假体植入等数据信息精准反映出来，提高了截骨准确性，实现下肢力线的矫正。系统实时对锯片平面和截骨量偏差进行反馈，截骨边界线提示机制有效保护软组织，截骨量和力线角度可动态获取，减少手术创伤，降低并发症风险。

术中使用骨科关节机器人截骨

手术在骨科关节机器人的辅助下顺利完成，术前规划的假体大小、角度和位置均与术中实际应用一致，内外侧间隙及屈伸间隙平衡，髌骨轨迹及关节活动度良好，术后复查X线片提示假体位置良好，下肢力线恢复至中立位。

患者术后左侧下肢全长片与术前规划一致

乐国平主任介绍，传统的关节置换手术操作更依赖于医生的经验，一旦操作出现偏差，就容易导致力线改变，影响手术效果。关节机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的现代尖端科技医用设备。该机器人机械臂和刀具的一体化和集成化设计，降低了传统手术操作中可能出现的误差，能有效提高手术质量，给临床带来更高的手术精度，更稳定的手术发挥，更流畅的手术操作，真正实现了智能化人机互动。特别对于合并股骨或胫骨畸形的复杂病例，治疗过程中无需在畸形处截骨，只需一次手术就可以达到治疗效果，保证了下肢力线的有效矫正和双下肢力线的对称性，以及截骨的准确性。

机器人辅助全膝关节置换手术的成功开展，标志着我院关节外科手术开始进入全新的机器人时代，在智能外科领域迈出了“里程碑式”的关键一步！精准手术是骨科手术发展的未来方向，个性化手术是进一步提高患者术后满意度的措施，机器人技术与医疗技术的完美融合诠释了精准和个性化医疗，必定会对未来关节外科的发展产生重大的影响，造福于广大病患。未来柳州市工人医院关节外科/骨肿瘤科医护团队将齐心协力为患者提供安全、放心、高效的服务，为群众的健康保驾护航。

关节外科/骨肿瘤科简介

关节外科/骨肿瘤科是广西省重点学科及重点专科，成立于2005年1月，于2020年8月开设关节外科/骨肿瘤科二病区，现开放床位72张。科室现有主任医师4名，副主任医师4名，主治医师3名，住院医师2名，其中博士研究生2人，在读博士1名，硕士研究生8名，硕士研究生导师2人。

经过多年的努力，特别是2009年骨科专业细化以后，更是取得了长足的进步，科室以股骨头坏死、膝骨关节病、股骨颈骨折、骨肿瘤、骨与软组织感染、四肢畸形及各类关节疾病诊治为主要特色。2022年关节置换及翻修手术1000余台，区内技术处于领先。

关节外科/骨肿瘤科已成为管理规范，仪器设备及诊疗水平先进的科室。现为柳州市人工关节置换质量控制中心和柳州市青少年恶性骨肿瘤诊疗中心。主持国家级、省内、市内多项科研课题，与国际、国内顶尖医院开展广泛合作。经过多年专业化团队建设，科室常规开展髋、膝、肩等各部位的人工关节置换和翻修手术、关节镜下微创手术、微创保髋、保膝手术以及各类恶性骨肿瘤保肢的诊治。

来源|关节外科/骨肿瘤科

校对|欧文慧

责任编辑|陈新援

审核|乐国平

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