『附一医讯』福建医大附一医院介入科再出“黑科技”！自主研发、远程指导，实现介入“云穿刺”-医联媒体

『附一医讯』福建医大附一医院介入科再出“黑科技”！自主研发、远程指导，实现介入“云穿刺”

2022-10-29 09:44:51

“图像非常清晰，可以开始规划穿刺路径了。”

“这个区域穿刺需要避开这条血管。”

近日，在我院信息中心团队的紧密协作下，我院介入科主任林征宇教授团队在滨海院区利用远程交互技术进行实时指导，与茶亭院区的陈锦副主任医师成功连线，顺利完成了一台远程CT引导下的机器人导航肺肿物活检穿刺术。这项附一介入科新的“黑科技”，将让优质医疗资源更好地通过“互联网+医疗”的方式下沉，让更多患者受益。

▲林征宇主任远程指导团队手术

自主研发软硬件

实现“云穿刺”

来自泉州的林依伯今年64岁，因为反复腹部胀痛一个多月就医，结果查出胰腺肿物，并伴双肺多发结节，医生判断胰腺癌伴肺转移的可能性很大。多番打听之下，林依伯找到我院介入科林征宇教授求诊。

医生判断胰腺癌伴肺转移的可能性很大。

多番打听之下，林依伯找到我院介入科林征宇教授求诊。

入院完善检查后，林征宇教授团队决定采用穿刺导航机器人进行穿刺，以达到精准解剖结构辨认、精准定位及快准稳的穿刺效果，能更有效地取到病变组织。

穿刺导航机器人

“CT引导下穿刺活检是一种在CT导引下，对全身各部位病灶经皮穿刺取得病理标本而最终获得病理诊断的介入技术。因CT能清晰显示病变大小、形态、位置、坏死空洞区，能明确显示与临近血管、神经等的良好解剖关系，再通过导航机器人的指引，可以精确确定进针部位、角度和深度，避免损伤血管、神经和脊髓等，从而大大提高了介入操作的安全性、成功率和病理准确率。”我院介入科林征宇教授介绍。

穿刺当日，林征宇教授在我院滨海院区出诊。为了不耽误两个院区患者的诊治，也让林依伯更安心，林征宇教授决定采用远程交互技术，对穿刺过程进行指导。

▲远程交互技术进行实时指导+介入穿刺机器人术中：精准穿刺病灶

在远程交互技术的辅助下，林征宇教授与茶亭院区的陈锦副主任医师在软件平台上对患者的CT扫描图像进行了实时交互式讨论，很快设计好了穿刺路径，并将穿刺路径的空间坐标信息发送至导航机器人。

机械臂自动旋转定位、指示穿刺方向，陈锦副主任医师按照机械臂的指引，一针到位、完成活检。这一复杂穿刺路径的操作，仅耗时10余分钟。

这一复杂穿刺路径的操作，仅耗时10余分钟。

穿刺结束后，两院区的医务人员兴奋不已，因为此次远程操作所使用的远程交互式手术指导软件、穿刺路径规划软件、呼吸探测模块、机器视觉、光学导航机器人等软硬件，均为我院介入科与相关团队密切协作、自主研发，拥有自主知识产权。该手术的成功实施，也标志着我院介入“医工结合”再上新台阶。

远程指导CT穿刺

实现优质医疗资源更好下沉

以往，基层医疗机构遇到需要高水平专家参与解决的疑难病例，一般只能通过会诊手术，但有时由于距离遥远、疫情阻隔、专家时间冲突等原因，导致会诊无法进行。

远程指导CT穿刺，实现了真正的“互联网+医疗”，不仅能够远程设计穿刺路径，还可以通过导航设备直接指示穿刺方向，当地医生仅需完成最基本的进针动作，专家可以监控穿刺全程，在5G网络加持下秒级获得术中穿刺图像，指导术者调整穿刺针、评估疗效、协助并发症的处理，从而实现穿刺技术同质化，还可以同时指挥多台穿刺操作。

当地医生仅需完成最基本的进针动作

实现穿刺技术同质化

该技术不仅为基层医院和技术不熟练的医生掌握高难度CT引导下穿刺技术提供了途径，也节省了专家和患者往返奔波的时间，切实贯彻了以患者为中心、优质医疗资源下沉的服务理念。

“互联网+医疗”

破解“三长一短”看病难问题

“患者在此次检查中产生了许多影像数据，但传输过程中毫无卡顿。实时、连贯性的CT影像，让林征宇教授细致、专业的指导准确传达，让穿刺操作得以顺利完成。”信息中心林志刚主任团队介绍，“在远程交互技术进行实时指导的辅助下，附一专家只需在电脑前，就可以指导本地医生进行穿刺，即使本地医生相关技术不够熟练都能顺利完成，真正实现了医疗资源的双下沉、两提升，这也是信息中心与介入科团队密切合作，根据临床需求，共同开发的“互联网+医疗”技术，相信在不久的将来，会得到常态化应用”。

近年来，我院介入科不断创新探索，充分利用国家区域医疗中心平台，华山医院和附一医院强强联合，实现资源互补、技术创新，开展远程诊疗，让优质医疗资源下沉，助力居民便捷就医，并构建了“互联网+医疗”就医体系，推出了大量贴近百姓的“智慧医疗”应用，切实破解了挂号时间长、候诊时间长、取药时间长、就诊时间短这“三长一短”看病难问题。

目前，我院介入科室已经开展

的经皮穿刺活检项目包括：肺部、前列腺、甲状腺、肝脏、肾脏、淋巴结、骨骼、软组织等全身各部位病变。通过开展CT引导下穿刺技术，使许多的小病灶能早期定性，真正实现了癌症的早发现、早诊断、早治疗。“我们将积极推广远程实时交互式指导介入诊疗，让更多的患者受益。”林征宇教授表示。

图文|介入科陈健

福建省科普作家协会医技科普专委会

编审|吴蔚

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