疑难“案件”难鉴别，脑科机器人一招巧“侦破”-医联媒体

疑难“案件”难鉴别，脑科机器人一招巧“侦破”

2022-09-21 04:47:18

家住阳江的范阿姨今年67岁。6月起，她开始经常出现一些幼稚行为。俗话说，“老小老小，越老越小。”起初家人以为范阿姨是年纪大了，没有引起重视。

8月初，范阿姨的行为好像越来越幼稚了，家人观察到她经常不自主地出现双上肢僵硬、双手握拳，表情呆滞，有时看见她在自言自语，一问，范阿姨却说在和别人聊天。在此期间，范阿姨也像小孩子一样经常跌跌撞撞，有次甚至致左前臂骨折。家人这才感觉不对劲，赶紧带范阿姨去当地医院就诊。

外院颅脑MRI提示左侧大脑广泛异常型号，医生考虑是脑梗死。这可把他们吓得不轻，立即一边治疗、一边打听哪里能治好。最后在亲友的介绍下，来到广东三九脑科医院神经内科寻求治疗。

我院神经内科进行血液生化检验后未见明显异常，遂补充颅脑MRS、ASL等检查，发现范阿姨左侧侧脑室旁、左侧颞岛叶-基底节-丘脑、中脑左侧出现异常信号，神经内科专家认为不是脑梗死，而怀疑是肿瘤性病变可能性大。两者在治疗方案上相差可不是一点半点！于是神经内科专家邀请了神经外科、影像科及肿瘤综合诊疗科的专家进行多学科讨论(MDT)。

综合分析后，怀疑是淋巴瘤的可能性比较大，但仍不排除高级别胶质瘤。但这两者在治疗上的差异也相去甚远，如不能明确病因，就不能开展下一步治疗。为进一步明确病因，建议行病变活检。

患者转入神经外七科后，科主任吾太华带领团队对患者的病情进行了详细评估。发现患者神志清醒，但表情木讷、不能言语，四肢简单遵嘱动作。最终在脑科机器人精准定位下，将3mm活检针直达靶点，用2.5ml注射器抽取两条像“米粒”大小的组织，送术中冰冻。约30分钟后，冰冻结果为淋巴瘤。诊断明确，手术结束。

▲术前MR:左侧侧脑室旁、左侧颞岛叶-基底节-丘脑-可疑中脑左侧异常信号，考虑肿瘤性病变可能性大；脑白质散在变性灶，老年脑萎缩。

▲三维模型重建

▲穿刺入径设计

▲术后6小时复查头部CT：呈机器人活检术后改变，穿刺道无出血。

活检术后，患者很快苏醒，约4小时基本恢复术前状态，生命体征平稳。次日，患者转入我院肿瘤综合诊疗科接受化疗。

▲术中使用的国产SINO(华科精准)机器人

SINO华科精准神经外科手术机器人运用AngioRender技术（颅内血管3D可视化技术）、多模态三维影像重建技术，可直观展现患者的颅内血管结构和重要功能组织，帮助医生合理规划穿刺路径，缩短规划时间。

立体定向活检术目的是为尽可能出现少的并发症而获得一个准确的病理学诊断。目前，这项技术迅速发展。在仪器支架、轨迹导轨、机械臂以及术前影像重建和融合的帮助下，机器人能精确定位，其符合人体工程学且简化了手术流程，既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足，又避免了开颅手术导致神经功能损害，对脑肿瘤、神经变性疾病、颅内感染等疾病的诊治具有重大意义，尤其对下一步的治疗提供了明确的方向。

专家简介

吾太华

广东三九脑科医院神经外七科科主任、主任医师、硕士研究生导师、入选“岭南名医录”。

现任中华医学会广东神经外科分会血管病组委员;广东省医学会创伤学分会委员;广东省医师协会神经修复学会委员;广州市抗癌协会神经肿瘤专业组委员；省医疗事故鉴定专家组成员；《临床神经外科杂志》特约编委。

在三级医院从事神经外科临床工作35年余，积累了丰富的临床经验。作为资深神经外科主任，累计完成神经外科手术7000余台。利用“锁孔开颅夹闭动脉瘤、切除深部肿瘤”，利用“内镜及双镜联合切除颅内垂体瘤、颅咽管瘤、听神经瘤”，利用“锁孔加球囊微通道切除深部海绵状血管瘤”等在各种颅内肿瘤、血管病的治疗方面，尤其在微创治疗颅内疾病方面积累了丰富经验。在充分利用现代技术如手术机器人、术中导航、术中超声、术中荧光、术中电生理监测手段保护患者神经功能实现肿瘤精准切除。

以第一作者和通讯作者在核心期刊发表学术论文三十余篇。

罗似亮

广东三九脑科医院神经外七科（血管神经外科）主治医师、医学硕士

广东省生物工程学会加速康复外科分会委员、广东省精准医学学会神经肿瘤分会委员。

中山大学附属第一医院硕士毕业。擅长凸面脑膜瘤、部分脑叶肿瘤、脑血管畸形、脑出血、脑外伤、脑积水、脑脓肿等的外科治疗；擅长微球囊压迫术治疗三叉神经痛；擅长脑科机器人辅助脑干肿瘤、脑深部肿瘤活检术。熟练掌握神经外科常见病、多发病的诊断和治疗。具备娴熟的手术基本操作技能。

申请院内新技术3项，参与完成市级课题1项、省级课题1项，主持省级课题1项。在《中华神经外科》等国内核心期刊发表论文6篇。

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